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凌臣科技PLC在光伏盖盖机运动控制的应用方案


凌臣PLC控制优势:
1、丰富的网络协议:支持EtherNetIP/OPC-UA/EtherCAT/ModbusRTU/TCP IP等主流总线协议可以灵活组网快速接入周边设备。
2、超短同步周期:1ms带8轴;2ms带16轴;4ms带32轴。
3、提供完整的系统解决方案:HMI+运动控制器+总线伺服+远程IO模块。
4、程序可移植性强:符合IEC61131-3标准的编程编译器,支持5种通用编程语言ST,FBD,LD,SFC,IL。
5、优质的售后服务:程序初期开发提供工程师现场协助共同开发。
6、完善的生态体系:工控控制+智能传动
产品介绍:
线盒盖盖:光伏板装接线盒后对线盒进行探胶检测并盖盖密封
工艺流程:光伏组件生产工艺流程。
分选-划片-单焊-串焊-叠层-外观中检-层压-修边-外观检测-装框-装接线盒-固化-清洗-测试-包装

通过柔性振动盘完成盒盖翻转,线盒盖定位相机拍照计算抓取坐标给至PLC,PLC控制取料模块的移动完成对盒盖的抓取

光伏板从前站流入后,3个线盒定位相机同时拍照计算出机械手盖盖坐标给至PLC,PLC传输给机械手,机械手根据视觉坐标完成对3个线盒的探胶并盖盖。

光伏板每一个线盒完成盖盖后,移动模组会同时带动线盒检测相机对盖盖完成后的线盒进行检查判断,之后将判断结果反馈至后站。

技术要求:
CT:19S/1 PCS
标定精度:0.04MM
通讯:1、PC视觉通讯(MODBUS TCP/SERVE)
          2、振动盘交互(MODBUS TCP/MASTER)
          3、机械手交互(ETHERNETIP/SCANNER)
          4、伺服控制(ETHERCAT)
配方:兼容不同板子、盒盖型号模式切换

电气控制方案:

凌臣科技,凌臣科技PLC