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MC4n-ECAT 驱动器

达32个EtherCAT数字驱动轴 支持位置、速度和力矩模式 多达1024个I/O EtherCAT CoE协议支持到CIA402 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 灵活的凸轮曲线,主从运动 绝对值编码器 支持Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器 硬件连接输出到视觉和激光控制 Ethemet-IP/Modbus TCP/Trio ActiveX/Uniplay HMI/UDP/以太网内置接口 532MHZ ARM11处理器。精确的64位运动计算 支持ICE61131-3语言编程 支持多任务TrioBASIC语言编程 文本文件处理 机器人坐标处理 4路高速色标输入 独立的RS232和RS484接口 支持SD卡 EtherCAT I/O扩展 CANopen I/O扩展 背光液晶显示屏 RoHS、CE认证
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基本信息

MC4N-ECAT是一款新的高功能运动控制器,它通过EtherCAT 实时自动化总线专门运行远程伺服和步进伺服。MC4N运动控制器基于最新版的532MHz ARM 处理器,使其适用于多轴设备和机器人应用。
●多达32个Ethercat数字驱动轴
●支持位置、速度和扭矩驱动模式
●多达1024 个 EtherCAT I/O
●EtherCAT支持CoE 协议中的行规CiA402
●直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
●灵活的凸轮曲线,主从运动
●独立的编码器端口
●支持EnDAT 和SSI 绝对值编码器
●硬件输出到视觉和激光控制
●Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP /内置以太网接口
●532MHz ARM11处理器,精确的64位运动计算
●IEC 61131-3 编程
●多任务TrioBASIC 编程
●文本文件处理
●机器人坐标变换
●4路高速色标输入
●RS232和RS485端口
●支持SD卡扩展
●EtherCAT I/O扩展
●CANopen I/O扩展
●背光液晶显示屏
●ROHS和CE认证

 

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