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SPiiPlusEC 运动控制器
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SPiiPlusEC 运动控制器

最强大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器 2轴-64轴EtherCAT主控 最高5K的轨迹生成 ACSPL+ 编程语言 开放式构架 网口主机通讯
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市场价
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浏览量:
1006
产品编号
所属分类
ACS
数量
-
+
库存:
0
1
产品描述
参数

 

  • 最多64条完全同步的轴
  • 频率高达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环
  •  带环形拓扑的网络故障检测和恢复
  • 高达1GbE的Ethernet主机通信
  • 开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O
  • 全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断
  • ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。
  • 采用板级外形,适用于空间受限的桌面型应用
     

它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能,以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。独一无二的选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间,从而在网络故障时保持持续操作。


SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法,以保证各轴之间的同步优于0.1微秒。


SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充,其设计用于缩短上市时间,并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后,位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复,从而减少培训工作量和成本。

SPiiPlusEC具有两种外形:
• 面板安装式外壳
• 板级

轴数

最多64轴、数千个I/O


运动类型

  • 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动
  • 带前瞻控制的多轴分段运动
  • 带PVT三次插值的任意路径
  • 三阶轨迹(S曲线)
  • 目标位置或速度的平稳动态修改
  • 运动学正反解和坐标变换(应用级)
  • 带位置和速度锁定的主站-从站(电子齿轮/凸轮)

 

编程

  • ACSPL+强大的运动语言
    - 实时程序运行
    - 最多64个同步运行的程序
  • 数控程序(G代码)
  • C/C++、.NET和多种其他标准语言

通信通道

串行:两个RS-232。高达115200bps
Ethernet: 一个,TCP/IP,100/1000MbE
完全支持所有通道同步通信
所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP协议作为主站或从站协议。


EtherCAT端口

两个端口,主端口和从端口
速率:100Mbit/sec
协议:CoE和FoE
NetworkBoost™ (选配)-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复。

 

MPU

处理器: Intel® Atom™ N2600 1.6 GHz
存储器RAM- 1Gb , Flash NV memory- 1Gb

 

  1. 4.扩展分段运动(XSEG)无限制。
    用户应检查确保USAGE<80%。
  2. 5.NetworkBoost限制:CTIME=1ms-最多64轴。
    CTIME=0.50ms-最多24轴。CTIME=0.25ms-最多8轴。
    CTIME=0.20ms-最多4轴
  3. 6.扩展分段运动(XSEG)有限制:
    分段长度>5ms。IMM VEL = …指令不得使用

 

电源

面板安装式:24Vdc±10%,0.8A
板级:5Vdc±5%,2.2A


环境

工作温度: 0°C至55°C
工作温度超过30°C时,
内部风扇自动开启
储存温度: -20°C至85°C
湿度:90%RH,无凝结


尺寸

面板安装式:158x124x45 mm3


重量

450 g

 

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