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浅析运动控制卡的功能及使用方法

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  • 发布时间:2021-11-25 14:49
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浅析运动控制卡的功能及使用方法

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运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作( 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。

运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;

(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;

(3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡

运动控制卡的使用

运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲,模拟量。

脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。

模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

苏州市凌臣采集计算机有限公司为此研发了一款EtherCAT主站卡 LCT PCIe-M60 系列的运动控制卡,多轴控制可以控制 4轴、8轴、12轴、16轴、24轴、32轴,同时也能够支持控制多达 512 个 DI 点和 512个 DO 点,以及支持模拟量采集和模拟量输出,通过超 6 类网线与从站连接,可以兼容市面上大部分伺服驱动器。

IO 可以兼容凌臣科技 LC1100 系列 以及LCT-MINI-IO系列。在湿度5%至95%非冷凝,温度0℃至60+℃环境下正常工作。工作最高总线通讯周期为 250µs、500µ、1000µ,运动方面支持单轴相对运动、绝对运动、点动运动、驱动器回零运动、多轴插补、多轴点表运动、电子齿轮运动等功能。

软件支持Windows 7/10 32/64 位操作系统,用于 I/O 控制的 API 函数库,适用VS C#, VB.NET, and C++语言,以及LabView , VB6.0开发环境,驱动自带调试软件。

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