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模拟量采集模块的数值换算说明

  • 分类:公司新闻
  • 作者:凌臣科技
  • 来源:
  • 发布时间:2021-08-03 15:17
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模拟量采集模块的数值换算说明

【概要描述】

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  • 作者:凌臣科技
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苏州市凌臣采集计算机有限公司是一家专注于自动化领域,并且拥有自主知识产权的自动化系统开发平台,实现软硬件无缝连接,整体系统稳定、安全、功能可扩展;同时长期从事工业电脑和嵌入式产品、量测自动化产品、工业机器人、机器视觉等的研发和销售的公司。凌臣科技目前已经推出LCT四轴机器人、LCT直线电机机器人、LCT智能相机、EtherCAT总线运动控制卡和EtherCAT IO模块等。下面是关于LC1100系列模块介绍

下面介绍一款市场上主流模块——LC3134模拟量采集模块

凌臣科技

LC 从站模块Ethercat IO模块,采用耦合式设计,具有灵活、可配置的特点,耦合式设计可随意组合IO模拟量采集以及传感器测量等应用。可方便使用者组装所需要的各式功能模块,一个 EtherCAT 耦合器可支持32组 IO模块,32组模块可随意组合。根据实际需要组装,适合小空间、高密度,同时使用多种模块的环境。亦可连接倍福、欧姆龙、Codesys等各大 EtherCAT 主控。

LC3134模拟量采集数值换算说明

凌臣科技

 

获取采集的数值也是通过读取从站的SDO,模块采集到的数值即为每个SDO地址对应的VALUE值.

LC3134模拟量采集模块的量程为±10V,分辨率是16位.那我们采集到的数字量范围是-32768到32767.看2进制的话是1111111111111111到0111111111111111.最高位是符号位。我们可以通过最高位来判断采集到的值得符号,如果采集到的数值大于32768,那么值为负数;小于32768为正数。

值为正数时,设我们采集到的数值是Vg,实际测量的电压是Vi。那么可由下面的表达式进行换算:

例:采集电压5V

凌臣科技

 

我们采集到对应的数字量为16454.

通过公式我们可以计算得到:16454/32767*10=5.02V

值为负数时,设我们采集到的数值为Vg, Vg的补码为Vb , 那么Vi的表达式可以写成:

补码运算:1.取反码 与0111111111111111异或运算(16位数据)

                 2.取补码 将反码+1得到补码

例:采集电压为-5V 

换算成二进制数49079= 1011111110110111B

取反码:1100000001001000

取补码:1100000001001001

Vb换算成十进制就是49225.

带入公式:

最终得到-5.02V.

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