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浅析Ethercat总线卡——苏州市凌臣科技

  • 分类:公司新闻
  • 作者:凌臣科技
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  • 发布时间:2021-03-11 16:35
  • 访问量:78

浅析Ethercat总线卡——苏州市凌臣科技

【概要描述】Ethercat总线卡_Ethercat运动控制卡,苏州市凌臣采集计算机有限公司

  • 分类:公司新闻
  • 作者:凌臣科技
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Ethercat总线卡

ethercat总线卡是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡。

 

ethercat总线卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。

 

基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制功能最强。ethercat总线卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上。

 

ethercat总线卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制。

 

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运动控制卡主要的优势是:在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。

 

Ethercat总线卡的使用

  

运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲、模拟量。

 

脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。

 

模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。




     
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苏州市凌臣采集计算机有限公司专注于自动化领域,拥有知识产权的自动化系统开发平台,实现软硬件无缝连接,整体系统稳定、安全、功能可扩展;长期从事运动控制、工业电脑和嵌入式产品、量测自动化产品、工业机器人、机器视觉等产品的研发和销售。

 

目前ethercat总线卡有4/8/12/16/24/32轴高速点位控制卡, 运动方面支持单轴相对运动、绝对运动、点动运动、驱动器回零运动、多轴插补、多轴点表运动、电子齿轮运动等功能。适用于视觉定位设备、组装设备、点胶设备,贴附设备,数控机床,生产线等设备。

 

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