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关于工业机器人的那些事儿

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  • 发布时间:2020-07-23 16:25
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关于工业机器人的那些事儿

【概要描述】工业机器人的发展公元前3世纪已经开始,时至今日,机器人深入到不同的行业、不同的领域,也开始有焊接机器人或者是并联机器人等细分,而近几年协作机器人也开始逐渐发展。

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传统机器人VS协作机器人

ABB机器人

工业机器人的发展公元前3世纪已经开始,时至今日,机器人深入到不同的行业、不同的领域,也开始有焊接机器人或者是并联机器人等细分,而近几年协作机器人也开始逐渐发展。

协作机器人开展新一轮自动化发展的方向,逐渐跟传统的工业机器人有了更大的差异。

 

优势:

 

1、相较工业机器人和协作机器人,协作机器人与之差距还是存在,如跟scara机器人对比,Scara机器人工作半径比较小,编程量比较大,适用三关节快速的旋转,通用的自动化设备,一次性的投入也相对比较大。并联机器人跟协作机器人相比,它的编程门槛比较高,主要用来分拣,速度较快。它的局限有一些,如编程、轻负载的、需要可移动工位的就受限。

 

2、不断拓展的工业机器人工业包,形成了压铸、折弯、打磨、码垛、焊缝跟踪等协作机器人无法完成和取代的核心领域,同时使得每个工业领域的功能更丰富。

 

3、部分领域需要人机协作,因工业机器人大多数时候确实需要一些围栏的隔蔽,一次性的产线投入成本也比较高。

 

而协作机器人可以作为一些人机互动的打磨、喷涂、抛光、搬运,还有更小面积的领域应用,它的本身小,又安全,占地面积小,无需人机隔栏,一些场景的需求就会有协作机器人的产生。

ABB机器人

YuMi机器人具更协作性、更智慧、更易用,是首款人机协作机器人,代表此类机器人当前最高的技术水平。

1、柔性、安全的结构设计使其可以在没有安全围栏的开放环境中工作;

 

2、机身大小与人体相当,能毫无障碍地与人共事,可装入为人设计的现成工位;​​​​​​

 

3、小件装配的理想之选;​​​​​​​

 

苏州迅亚自动化是台湾精品TOYO模组总代理、ABB机器人中国区价值提供商,机器人+多轴运动平台/视觉系统/智能安全衣,专业为您提供机器人解决方案。

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