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伺服减速电机型号选择怎么挑选

  • 分类:行业新闻
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  • 发布时间:2022-09-05 13:51
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伺服减速电机型号选择怎么挑选

【概要描述】伺服电机减速机的类型和安装方式选择也要注意考虑,是选行星减速机或是蜗轮蜗杆减速机,安装方式是同轴直联式或是90度垂直安装等。

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    伺服电机的减速机在型号选择过程中,主要注意的是以下几种参数的选取与测算:
    1、减速机传动精度的挑选
    减速机的传动精度,这完全取决干你设计的传动机构的精度要求,只需按照你的功能进行相应的参数匹配就可以,精度越高,成本越高。
    2、减速机接口的配置
    在选择伺服电机减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要清晰明确的,第一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个通常是需要定制的,减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商沟通的时候,你需要提供伺服电机的接口给他们;第二个是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准进行选择,除非你有特殊要求。
    3、传动机构的安装方式的挑选
    伺服电机减速机的类型和安装方式选择也要注意考虑,是选行星减速机或是蜗轮蜗杆减速机,安装方式是同轴直联式或是90度垂直安装等。
    4、减速机输出轴切矩的计算
    减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构测算得出的需求扭矩,当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们经常会让机构的最终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。
    5、传动机构的最大速度的计算
    这个参数牵涉到减速机的减速比的挑选,在我们选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这就造成了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间,我们应该去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽可能增加减速比来提升传动扭矩。
    苏州市凌臣采集计算机有限公司于2017年开始成立研发中心,创立凌臣采集LCT品牌。目前成功研发了几十款凌臣工控机、凌臣M60系列Ethercat总线运动控制卡、EtherCAT步进驱动器、数字量模拟量采集模块等产品。同时研发了LCTSCARA?四轴工业机器人和智能视觉系统、基于C-sharp的LCT-ASK运动控制软件架构,给广大客户提供了更具性价比的解决方案。

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