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六轴运动控制卡参数详解

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  • 发布时间:2022-08-02 14:14
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六轴运动控制卡参数详解

【概要描述】脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式,最大脉冲频率2MHz,采用先进技术,保证在输出频率很高的时候,频率误差小于0.1%。

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六轴运动控制卡是基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡,一个系统中可支持多达16块控制卡,可控制96路伺服/步进电机,支持即插即用。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式,最大脉冲频率2MHz,采用先进技术,保证在输出频率很高的时候,频率误差小于0.1%。支持任意2-6轴直线插补,最大插补速度1MHz。

32位PCI总线,即插即用
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据
6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达2MHz,最大计数范围.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停,具有硬件急停功能,安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能


带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用
具有延时功能,可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡,共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

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