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伺服驱动器故障原因及维护处理方法

  • 分类:行业新闻
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  • 发布时间:2022-08-01 14:49
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伺服驱动器故障原因及维护处理方法

【概要描述】一般是利用位置、速度和力矩三种方式对伺服马达加以控制,实现高精度的传动系统定位,现在是传动技术的高端产品。

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伺服驱动器就是用来控制伺服电机的一种控制器,它的作用相似于变频器作用于普通的交流马达,属于伺服系统中的一部分,主要适用于高精度的定位系统。一般是利用位置、速度和力矩三种方式对伺服马达加以控制,实现高精度的传动系统定位,现在是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维护的几种方法。
1、当电机转动时,LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(2)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。


3、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
5、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:a.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
b.延长加减速时间;
c.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
(2)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:
(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。

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